La carrera de Felipe empezo en la Fórmula 1, empezo en el 2002 en la escuderia Sauber. Esta le ofrecio un puesto esa temporada despues de una gran pretemporada.
Cometio varios errores, por lo que al año siguiente ficho por la escuderia Ferrari como probador oficial. En el 2004, le volvieron a dar otra oportunidad. En el 2005 volvio a correr con la misma escudería.
En el 2006 hasta el 2012, ya que ha anunciado que no volvera a correr con Ferrari, ha estado corriendo en la escudería siempre marcando polémica respecto a su irregular conducción.
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